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通过运动方程估计潜艇的垂向速度，对潜艇垂直面运动的ＭＩＭＯ非线性系统直接进行变结构联合操舵控制规律的综合，系统地研究了潜艇在深水及近水面波浪干扰下的潜浮及定深控制问题。得出的滑动控制规律物理机理明确，算法简单，易于实现。仿真结果表明，控制效果良好。
潜艇垂直面运动的变结构控制
【摘 要】
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通过运动方程估计潜艇的垂向速度，对潜艇垂直面运动的ＭＩＭＯ非线性系统直接进行变结构联合操舵控制规律的综合，系统地研究了潜艇在深水及近水面波浪干扰下的潜浮及定深控制问题。得出
【机 构】
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理工大学交通学院
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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