垂直面运动相关论文
相比传统的水下滑翔机,飞翼式水下滑翔机具有更高的滑翔效率,但存在诸多技术难题,值得深入研究.基于以上技术背景,本文探讨了飞翼......
自主式水下航行器(AUV)的智能运动控制技术是AUV实现远程航海的基础所在,AUV在垂直面的运动控制能力是完成多样性使命任务的重要技......
以潜艇垂直面运动为研究对象,采用PID控制方法对潜艇变深控制进行仿真研究.给出利用PID控制方法得到的控制器并应用在潜艇的线性模......
通过运动方程估计潜艇的垂向速度，对潜艇垂直面运动的ＭＩＭＯ非线性系统直接进行变结构联合操舵控制规律的综合，系统地研究了潜艇在深水及近......
潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象.简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并......
为研究潜艇垂直面操纵运动的稳定性,针对潜艇非线性动力学模型,采用分叉与突变理论分析失稳现象发生的机理.利用中心流形理论将潜......
无人水下航行器（UUV）在近水面航行时,受到海浪、噪声等干扰的影响较大,尤其是垂直面方向,为满足UUV在近水面潜伏作战的需求,研究了基......
对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响，通过运动方程估计垂向速度，对ＭＩＭＯ非线性系统直接进行联合操舵滑......
为了研究潜艇等速直线定深运动的平衡和操纵规律,利用潜垂直面运动方程,导出了潜艇水下有纵倾等速直线定深运动平衡方程,并进行了......
提出了一种基于模糊推理系统(FIS)的自治水下机器人的垂直面运动路径规划算法,并进行了仿真验证。该算法根据当前水下机器人所处的......
潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象。简要介绍了滤波信号的表示形式，在潜艇垂直面线性运动方程的基础上，得出了滤波信号的系统模型，并对......
为计算远距离拖曳式试验系统中航行体的运动轨迹和姿态,分别建立了垂直面和水平面运动方程,使用龙格库塔法对方程组进行求解.初始......
提出一种由尾舵独立控制潜艇深度和纵倾的模糊控制方法，阐述单尾舵在低噪声控制中的优势。针对单尾舵控制特点，设计了模糊控制器。仿......
基于Matlab数值分岔分析工具箱MATCONT对潜艇高速机动时的运动稳定性与分岔问题进行了研究。分析了潜艇重心坐标和尾升降舵角变化......
水下滑翔机是一种新型的水下航行器，与传统意义的ROV、AUV等水下航行体相比，水下滑翔机不带推进装置使其具备低噪音的特点，借助浮力差......
非线性系统微分几何控制理论是二十世纪70年代初发展起来的针对非线性系统的控制方法。随着非线性系统微分几何控制理论的不断发展......
