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试论粉状铵梯炸药厂和弹药装药厂废水中TNT的净化和监测
【机 构】
:
国营9905厂
【出 处】
:
中国兵工学会民用爆破器材学会工业炸药学第二次学术会
【发表日期】
:
1987年期
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路标识别是自治式移动车(ALV)视觉系统一个重要组成部分,它能校正内部导行系统的定位误差.引导ALV沿正确的路径行驶.本文给出了一种路标识别系统结构,并对系统各模块做了较