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本文研究一种声学探测方法,通过仰视声呐非接触式的探测冰层剖面。声学参量阵产生的差频波具有低频、窄指向性且无旁瓣的特性,因此采用递推滤波参量调制算法调制的脉冲信号作为发射信号。通过检测并估计冰水界面、冰空气界面以及冰层内部各层的反射回波脉冲信号,可获得冰层剖面情况。通过仿真及试验验证递推滤波参量调制算法调制的原频波经过水的自解调作用产生的差频波与预设信号的相关度,以及估计的反射回波时延差,以验证本探测方法的可行性。