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为了解决传统时分型隐藏算法受网络丢包和抖动影响的问题，提出了基于数据及其控制协议的协同时分型信息隐藏算法。该算法以数据包作为时标并用控制包来传输信息，有效的保证了隐蔽通信的可靠性。文章给出了算法的理论框架，并对其隐蔽性、容量和可靠性做了分析和优化，然后在RTP/RTCP协议上进行了实现和优化。实验结果表明，这种基于数据及其控制协议的协同时分型信息隐藏算法在实际网络条件下具有良好的性能。