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本文推导了高频激励下的异步电机数学模型,得到了同步参考坐标系下异步电机d-q轴阻抗不相等的特性,并且利用该特性估算异步电机的转速。此方法不依赖于电机的理想数学模型,具有较高的鲁棒性。该方法能有效的解决常规转速估算法在极低速时,由于电机参数的准确度以及器件的非线性等因素的影响,使得系统的低速性能较差的问题。仿真结果验证了此方法的有效性。