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随着我国智能制造生产的转型升级,智能装配生产线的需求越来越高。大量企业将工业机器人和视觉技术应用于自动化生产线中,完成工件的检测、分拣、搬运等工作。但是,在电视生产装配中还是以人工装配为主。本文将机器视觉应用到智能电视装配生产线中,通过图像处理与视觉反馈控制来实现自动化检测定位,利用轨迹规划来优化运动路线,提高生产效率。