智能船舶相关论文
随着人工智能、物联网、大数据技术的发展，海上交通运输领域正迎来革命性的变化。为向船舶交通管理（VTS）主管当局、VTS设备供应商与其......
船舶智能化有利于缓解由于人为失误导致的水上交通安全问题。自主航行是智能船舶的重要功能模块,诸多理论和方法被广泛应用于该领......
近年来，智能船舶航线优化在学术界和工业界都受到越来越多的关注。针对智能船舶航线优化问题，从航线设计方法与航线优化算法这两个层......
针对智能船舶在复杂海况下出现的推进器故障，提出一种基于模型预测控制（MPC）的智能船舶容错控制策略。该方法由控制器和推力分配算法......
期刊
为使海事管理部门更好地对智能船舶进行监管，推进航海新技术的研究和应用，对国内外智能船舶的背景、现状和未来进行分析，阐述智能船舶......
智能船舶是人工智能技术在海事领域的最新研究成果。智能船舶朝着无人化方向发展，岸基操控人员成为智能船舶的远程控制主体，与传统船......
为了提高水上交通安全，减少船舶碰撞风险，基于模糊逻辑理论提出一种多船会遇安全态势感知评估方法。首先，基于船舶自动识别系统数据判......
随着大数据、物联网等现代化信息技术的进步带动了我国船舶工业的进步，船舶运输与以传感器、信息、通信为代表的信息物理系统（cyber-......
随着人工智能的快速发展，智能船舶的概念也渐渐出现在航运界的视野中。未来航运业的主角必然由智能船舶代替，为适应航运业的这种变化......
为顺利推进小清河复航工程，本文论证分析了小清河适航船型，对小清河绿色智能船舶关键技术展开研究，以引领内河船舶技术发展和内河航运......
为响应《智能船舶发展行动计划（2019—2021年）》,文章给出了智能船舶的定义和分级标准,应用大系统理论及其方法,提出智能船舶大系统......
随着智能化技术的发展，智能船舶开始受到船舶行业的广泛关注。同时伴随着航运业对于环保、安全、经济等方面需求的不断增加，中日韩欧......
随着智能船舶的发展，船舶的研究开发和船舶设计是最终方向。国内外很多专家和学者反复进行了一系列的研究和设计。智能船舶采用数据......
作为航运业数字化转型和新技术革新的代表，自主船舶正受到广泛关注。为进一步厘清不同自主水平下的“人机等效替代”，明确船舶智能化......
对水路交通技术趋势相关文献开展文献计量分析，从主要研究国家、作者与关键词等方面梳理了研究脉络；综合国内外水路交通发展指导政策......
[目的]面向弯曲、狭窄、拥挤内河水道，提出一种船岸协同支持下基于CNN算法和知识模型的船舶远程驾控方法。[方法]在剖析船岸协同特......
随着人工智能技术快速发展,智能无人系统应用范围逐步扩大,智能船舶正成为经略海洋的重要运载工具和智能运动平台。自主航行是智能......
2021年11月18日,全球第一艘全电动自主航行集装箱船Yara Birkeland开启处女航.2022年伊始,日本紧锣密鼓推动自主航行海试.目前已完......
随着智能船舶技术迅速发展,其商业化应用亟需经过规范化的航行与安全性能测试。文章在研究智能船舶综合测试功能、测试场景、测试......
针对传统固定阈值无法适应船舶柴油机状态变化的问题,考虑内部和外部不确定性因素对状态参数的影响,提出状态参数自适应阈值模型.......
如何对智能船舶航行系统进行测试,是世界各国及相关国际组织在智能船舶发展过程中面临的一个重大挑战.在机器学习(Machine Learnin......
分析当前轮机自动化教材的现状及面临的挑战,结合智能船舶技术的发展及智慧化教材发展的趋势,阐述轮机自动化教材智慧化建设的重点......
根据大量的航运数据调查显示,船舶碰撞事故是当前影响航运业安全的关键因素之一。这些调查还发现造成船舶碰撞事故的主要原因为人......
基于内河通航环境特征，以远程控制船舶为研究对象，针对船岸协同环境下的智能船舶远程控制系统的高效计算需求，提出了内河远程控制船舶......
船岸通信是航运和船舶智能化发展过程中的关键“基础设施”,也是近期国际标准化重点方向之一.该文在分析船岸通信国际标准概况的基......
期刊
随着信息和智能化技术与社会各生产、生活领域的紧密结合,我国船舶工业及航运业在稳步发展的过程中,智能船舶已经成为未来的主要发......
随着人工智能技术的快速兴起,推动了智能船舶产业的高速发展。然而,我国相关企业在智能船舶技术领域起步较晚,与国外发达国家相比......
航运是以船舶为载运工具,以港口为节点,以海洋、江河、湖泊等水域为通道的运输方式,智能航运包括智能港口、智能船舶、智能航道、......
由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得......
针对复杂动态环境下，智能船舶航运过程中的路径规划与避障问题，结合海图与国际海上避碰规则，搭建了仿真平台，并进行马尔可夫决策过程抽......
从船舶智能化升级的意义入手,结合实际项目需求,依据"安全、科考、经济、环保"的设计原则,通过系统的分析船舶智能化的服务体系,......
为能够实时跟踪周围船舶目标,提出一种船舶多目标实时跟踪方法.利用训练好的检测器来检测航行中会遇到的各种船舶,然后通过改进的D......
近年来,随着智能化航运的发展,智能船舶在航运业得到广泛关注,主要是在军事和民用领域。自动避障技术是智能船舶关键技术之一,不仅......
交通运输行业面临着交通安全、交通效率和节能减排三大难题,智能交通为解决这些问题带来了契机。探讨了智能交通的发展状况,分析了......
针对海面自主航行船舶(MASS)的技术发展以及政策规范的制定,采用文献调查法,通过对国际海事组织(IMO)有关材料和国内相关文献的研......
针对智能船舶航行过程中的航行关键风险因素的有效识别和筛选问题，本文提出基于等级全息建模（Hierarchical holographic modeling，HHM......
随着人工智能技术的发展,船舶领域开始逐步应用智能航行辅助决策系统。作为船舶领域的新系统,有必要对智能航行辅助决策系统的风险......
随着智能设备与无线通信、互联网等技术的发展完善,海上、岸上互联互通目前已实现了部分功能.智能化船舶将开启海洋经济新时代,极......
