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尽管Hamilton系统的辛算法在数值计算上具有很好的优势,但是Hamilton系统的相空间只能是偶数维的,它不能用来研究相空间是奇数维或无穷维的力学系统。该文研究了Poisson流行与保守广义Hamilton系统,伪Poisson流形与耗散广义Hamilton系统,耗散广义Hamilton系统的保结构算法。然后通过龙格-库塔法计算一个实际奇数维问题。