GNSS RTK技术以其高精度、高效率、实时性的优点,在高精度测绘、航空航天、交通、城市、旅游等行业得到了广泛应用。随着软硬件技术的成熟,BDS/GPS单频RTK接收机模块以其低成本、小型化、低功耗、高精度等优势得到越来越多行业的首选使用,其中,单频RTK技术为其提供高精度动态定位。本文基于kalman滤波的相对定位方法,对BDS/GPS双系统单频RTK定位的一些参数和定位性能进行了测试和分析。本文通过静态场景、人行场景、车载场景的实际单频数据测试,分别对比分析了BDS、GPS、BDS+GPS三种模式下单频RTK定位性能和定位精度。实验证明,双系统联合单频RTK定位比单系统初始化时间短,固定率高,能够实现快速厘米级定位。对于实际动态应用,GNSS多系统联合单频RTK定位比单系统单频RTK更适用。