首先对基于卡尔曼滤波的单频RTK定位模型进行研究,介绍了基于RTCM的数据流解码过程,并通过实时数据分别对基于卡尔曼滤波方法的WM......

目前,基本上所有的智能手机均内置了GNSS导航芯片,以满足广大消费者的导航定位需求。但是,由于手机硬件以及使用环境的限制,智能手......

单频RTK技术在高精度测绘、无人驾驶等领域有着广泛应用,针对单频RTK的动态定位精度量化问题,提出了一种易于操作、适用地域广、不......

针对行业应用对旋翼无人机连续的高精度导航定位需求,基于低成本的GNSS单频定位模块和MEMS惯导,设计了高精度的GNSS/INS组合导航模......

智慧城市是城市数字化建设与发展重要方向,北斗高精度定位技术能够赋予城市更多智慧化能力,推动未来高精度城市信息模型下时空基础......

针对现有无人机单频GNSS天线性能良莠不齐从而影响单频RTK性能的问题,选取了4种无人机单频GNSS天线,基于UBLOX M8T模块采集4种天线......

随着智能手机的普及,GNSS(Global Navigation Satellite Systems)在低成本市场中得到迅速发展。在位置共享、人员导航、医疗救护、......

GNSS RTK技术以其高精度、高效率、实时性的优点,在高精度测绘、航空航天、交通、城市、旅游等行业得到了广泛应用。随着软硬件技......

针对传统码-载波相位周跳探测方法应用于单频RTK时,存在的对小周跳不敏感、易受码观测噪声的影响等问题,本文提出一种多普勒观测值......

GNSS RTK技术以其高精度、高效率、实时性的优点,被广泛应用于航空航天等领域.目前双频RTK技术已非常成熟并且应用较广.相比于双频......

分析一种顾及速度信息辅助模糊度固定、模糊度继承以及融合多普勒观测值的单频BDS/GPS RTK算法,并给出其算法模型。通过城市环境下......

提出一种对流层估计方法实现单频RTK快速动态定位。用模型改正对流层干延迟,双差对流层湿延迟用测站对流层天顶延迟估计,并与流动......

本文针对单频RTK提出了一种快速动态定位卡尔曼滤波算法,该方法使用C码和L1观测值,用模型改正对流层干延迟,双差大气延迟分解为测......