【摘 要】
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在航空航天领域,为获得极限控制效果,有时需要使用比例-积分-微分-二阶微分（Proportional–integral–derivative–second order derivative, PIDD~2）控制器,但如何实现二阶微分是个问题。本文提出用三阶线性自抗扰控制（Linear Active disturbance rejection control, LADRC）来实现PIDD~2控制器。
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在航空航天领域,为获得极限控制效果,有时需要使用比例-积分-微分-二阶微分（Proportional–integral–derivative–second order derivative, PIDD~2）控制器,但如何实现二阶微分是个问题。本文提出用三阶线性自抗扰控制（Linear Active disturbance rejection control, LADRC）来实现PIDD~2控制器。先用古典控制方法揭示了三阶LADRC是带低通滤波和前置滤波的PIDD~2控制器。其次给出了用三阶LADRC实现指定PIDD~2控制器的参数整定方法,可以在任意宽度的低频段逼近PIDD~2控制器,并且利用前置滤波抑制暂态响应的超调。最后以一个算例演示了上述参数整定过程,分析了参数对三阶LADRC性能的影响。
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