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针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制，提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器（active disturbance rejectio......
电力大负荷预测是电力公司进行高效电力系统规划和运行的重要基础；为了提高电力负荷预测精度进而更加有效地估计电力计量与计费，创新......
伺服电机闭环控制系统包括三部分,分别是电流环、速度环和位置环。推算出了位置控制器参数的计算式,这一切是在频域分析的基础上进......
前馈控制器是光刻机工件台在高加减速工况下实现纳米级运动精度的关键环节。该文针对传统情况下四阶前馈拟合逆模型能力较差、难以......
以飞行器动导数实验装置上的直线电机为研究对象，针对电机在垂直方向上的变负载、变频率正弦振荡运动情况，通过理论与仿真分析，整定控......
风电机组虚拟惯量控制与锁相环、滤波器等环节交互耦合，各环节及参数对惯量响应特性影响机理尚不明晰，不利于虚拟惯量控制优化与参数......
在转速环控制器采用传统的滑模控制（sliding mode control，SMC）方法的直流电机双闭环控制系统中，常因滑模参数难以整定导致直流电机控......
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针对高比例光伏发电系统网侧变弱潜在的高频谐振问题，提出一种基于输出电流直接前馈的新型阻尼控制方案，并对环路谐振抑制参数整定的......
倾转旋翼无人机兼有直升机和固定翼飞机的优势,既具有直升机的垂直起降、悬停性能,同时又具有固定翼飞机的航程远、巡航速度高的特......
为进一步提升在未知环境下四旋翼无人机轨迹的跟踪精度，提出了一种在传统反馈控制架构上增加迭代学习前馈控制器的控制方法。针对迭......
针对Ⅰ阶线性自抗扰控制器应用于火电机组大惯性过程控制时响应较慢的问题，提出了一种改进设计方法。基于预估模型信息设计补偿环节......
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进入21世纪,随着关键元器件小型化和传感器精度的进一步提升,促使四旋翼无人机这种具有结构简单,可靠性高,简单易用等特点的小型无......
当组网型变流器与电网发生交互振荡时，调节变流器的控制参数来改善其阻抗特性是提升其与电网的交互稳定性的重要措施。为提出适用于......
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针对光电稳定平台受到多源干扰而影响平台视轴稳定精度的问题，提出一种基于RBF神经网络的自抗扰控制策略，简化了自抗扰控制器复杂的......
阐述直流电机调速系统的设计和仿真，根据给定条件下直流调速控制要求，对参数进行设计，用Simulink进行系统构建与仿真。该系统采用双闭......
以含耦合电感的三相五电平脉宽调制（pulse width modulation，PWM）整流器为对象，在进行拓扑工作状态分析和数学建模的基础上，针对三相五......
蜜獾算法作为一种模拟蜜獾捕食行为的群智能算法，具有易陷入局部最优解、所需迭代次数多等问题。针对蜜獾算法存在的不足，文中提出一......
相较于传统的径向磁通永磁电机,轴向磁通电机由于设计紧凑、功率密度高等优势使得其在电动汽车领域得到广泛研究和应用。然而,包括......
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调节阀作为工业控制中的执行器,是过程控制的关键环节,并且其调控性能高度依赖阀门定位器的硬件特性和控制算法。近年来,压电式智......
在航空航天领域,为获得极限控制效果,有时需要使用比例-积分-微分-二阶微分（Proportional–integral–derivative–second order de......
一阶时滞系统因其在过程控制中的重要作用而受到控制理论研究的持续关注,其研究主要包括闭环系统稳定性分析和控制器设计方法两个......
农用多轴无人机不同于其它领域的飞行器,在作业过程中需要贴近植株飞行,超低空飞行需要快速完成飞行姿态的调节。在动态过程中尽可......
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高温高压模拟井筒是检测射孔器材性能的重要装置,能够提供与井下环境相近的温度和压力,其加温控制系统是控制射孔器材达到检测所需......
线性自抗扰控制（linear active disturbance rejection control， LADRC）是解决系统外部不可测扰动和内部未知不确定性的一种新型控制......
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针对四旋翼无人机飞行中易受外界干扰且控制器参数难以整定优化的问题,提出了一种串级自抗扰控制器及参数优化方法.利用自抗扰控制......
自抗扰控制（Active disturbance rejection control,ADRC）作为一种新型的抗扰控制方法,在大量应用研究中表现出了良好的品质,但其理......
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光伏发电作为一种取之不尽用之不竭的清洁能源受到人们越来越多的关注。随着光伏发电产业的发展,分布式光伏对电网的渗透率越来越......
