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柔性操作臂具有轻质、低能耗等特点，在航空航天、微操作机器人、精密制造加工等领域有着广泛的应用。然而，在操作臂执行任务的过程中极易出现的残余振动，严重影响系统的操作精度和结构的使用寿命。
柔性操作臂运动基参数激励机理及非线性振动特性
【摘 要】
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柔性操作臂具有轻质、低能耗等特点，在航空航天、微操作机器人、精密制造加工等领域有着广泛的应用。然而，在操作臂执行任务的过程中极易出现的残余振动，严重影响系统的操作精度和结构的使用寿命。
【机 构】
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中国矿业大学机电工程学院,徐州 221116
【出 处】
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
【发表日期】
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2015年10期
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