柔性操作臂相关论文
柔性操作臂具有轻质、低能耗等特点，在航空航天、微操作机器人、精密制造加工等领域有着广泛的应用。然而，在操作臂执行任务的过程中......
对于有两个柔性杆的操作臂，用基于空间次变换和有限元的方法，推演出拉氏动力学闭式显方程，在推演中，提出一些技巧以改变某些表达式的形......
以直线定位平台柔性操作臂为对象,根据能量方法建立了系统的耦合动力学模型,考虑驱动过程中存在的运动波动,对直线定位平台的运动......
为了研究柔性操作臂关节弹性对频率及振型的作用机理，建立了柔性操作臂的弹性约束模型。根据弹性约束模型，得到了弹性关节柔性操作臂......
基于旋量理论和方法,通过仿真给出了微型多关节整体柔性机器人操作臂的动力学模型推导及适于实现的逆动力学方程,并分析了终端执行......
以单杆移动柔性操作臂为研究对象，针对柔性臂在运动过程中容易产生残余振动，影响操作臂末端定位精度的问题，提出了基于多种群遗传算法......
采用哈密顿模型,对关节处含谐波减速器的空间柔性操作臂的动力学特性进行了研究.在考虑谐波减速器柔性效应的前提下,分析了臂杆运......
