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随着空间机器人技术的不断发展，其在人类太空活动中所扮演的角色也变得更加的重要。近年来捕获目标飞行器作为空间机器人的一项重要任务与挑战引起了国内外学者的广泛关注。
柔性空间机器人捕获动力学与控制
【摘 要】
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随着空间机器人技术的不断发展，其在人类太空活动中所扮演的角色也变得更加的重要。近年来捕获目标飞行器作为空间机器人的一项重要任务与挑战引起了国内外学者的广泛关注。
【机 构】
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上海交通大学工程力学系,海洋工程国家重点实验室,上海 200240
【出 处】
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
【发表日期】
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2015年10期
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