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基于变摩擦系数线性互补问题的空间机器人接触动力学建模
【机 构】
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北京跟踪与通信技术研究所,北京市100094清华大学航天航空学院,北京市100084
【出 处】
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
【发表日期】
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2017年9期
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