【摘 要】
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在道路场景中,复杂目标通常由多个曲面连接而成,且连接处通常在几何特征上有较大差异.对点云的法向量、曲率等几何特征进行了研究,提出了一种法向量、曲率和密度相结合的边界特征点判别方法,并在此基础上,对曲面分析其几何特征,如平均曲率,曲面中是否含有凹陷、凸起,及其起伏程度等;最后结合实测点云数据,验证了此分析方法的可行性.
【机 构】
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北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191
【出 处】
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第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
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在道路场景中,复杂目标通常由多个曲面连接而成,且连接处通常在几何特征上有较大差异.对点云的法向量、曲率等几何特征进行了研究,提出了一种法向量、曲率和密度相结合的边界特征点判别方法,并在此基础上,对曲面分析其几何特征,如平均曲率,曲面中是否含有凹陷、凸起,及其起伏程度等;最后结合实测点云数据,验证了此分析方法的可行性.
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