运动控制相关论文
动物的运动行为丰富多样,在时空上层次分明。秀丽隐杆线虫的行为序列,由节律性运动序列组织而成。在长时间尺度上,前进、后退和转......
在生物显微操作实验中，安全稳定地捕捉生物目标具有极其重要的意义。针对传统人工操作效率低、可重复性差等问题，提出了一套面向显微......
为了保证水下机器人在工作时面对外界扰动，能够及时调节自身姿态，保证控制性能，将通过获得其运动控制方程，再使用遗传算法PID对其进行......
针对目前工业化焊接存在工作繁重、人员劳动强度大、身体容易疲劳、易出错、安全生产事故率较高、焊接质量难以保证等问题，基于国外......
基于国内外水下机器人的研究现状，针对机动性能差、复杂地形适应性弱等缺陷，以鳄鱼为原型设计了一种可实现水陆两栖运动的仿生机器人......
电液振动台可以模拟真实环境下的振动,被广泛应用于建筑抗震模拟、材料结构试验、汽车测试、海上舷梯等领域。控制电液振动台所需......
石化储罐、民用船舶等大型金属立面的维护作业是保障其安全运营的重要举措。传统的人工作业方式安全性差、作业效率低、资源浪费严......
现阶段,我国绝大多数变电室仍采用以人工巡检为主的传统运维模式,此模式存在劳动强度大、运维效率低和投入成本高等缺陷,逐渐难以......
随着水下资源的不断开采,水下机器人的水下作业能力逐渐受到重视。精准的定深、航向等运动控制以及较强的抗干扰能力是水下机器人......
经过数千年传承,白酒已经成为中华文化的一部分。上甑是白酒酿造过程中的一个必要环节,上甑工艺的优劣直接影响白酒的质量与产量。......
自主移动平台是农业机器人运动的基础,通过导航感知系统所提供的实时位姿,从而实现自主移动,为农业机器人作业部件提供可靠的移动......
随着工业4.0的提出,在工业中占据着中流砥柱地位的钢铁行业也在与时俱进,生产工艺、制造设备、最终产品等都在不断创新与发展。钢......
自新冠疫情爆发以来,世界各国人民与疫情的斗争已近3年。新型冠状病毒具有变异快、传染性强、感染人数多、场所密集等特点,给防疫......
近年来各国不断出台相应的措施来推动制造业升级,随着美国的工业互联网、德国工业4.0、中国制造2025等各国措施的出台,制造业向智......
除草是种植业不可或缺的重要环节,目前除草普遍依赖人工。为实现机械化智能化除草,科研工作者开展了大量研究工作,但仍存在除草作......
针对化学实验机械臂控制编程门槛高且技能获取准确率低等发展制约因素，设计一种基于音视信息融合算法的桌面型实验机械臂的控制系统......
自动化立体仓库实训装置运动功能主要通过PLC控制器、步进驱动器、执行器步进电机来实现，它们的控制方式符合“运动控制技术”课程......
提出了选用S7-200 SMART CPU ST30 PLC为主控制器，发送脉冲指令作为伺服驱动器的输入信号，通过伺服驱动器实现对伺服电机前/后点动及......
当今制造领域对大载重全向运动型AGV有着迫切需求,作为其中的代表,视觉导引双舵轮AGV具备灵活性强和载重量大等优点,但也存在着运......
随着服务机器人的快速发展，其在医疗康复、教育娱乐、家政服务、抢险救灾、公众服务、商业应用、国防等涉及经济和社会发展的各个领......
室内巡检智能车在巡检过程中要兼顾室内人员的安全和智能车自身的安全，同时还要高效地完成巡检任务。最优的决策方案依赖于智能车对......
四轮独立转向/驱动（Four-wheel-steering and Four-wheel-drive Vehicle,4WS4WD）车辆在传统车辆的基础上,具备更强的控制裕度与行驶......
学位
近年来,随着芯片算力的大幅提升和算法的不断优化,机器人迅速成为了最炙手可热的话题。机器人学自1950年被正式提出到现在,经过几......
脑卒中极有可能导致患者上肢运动功能障碍,对患者的日常生活产生严重的影响。近年来,上肢外骨骼康复机器人凭借其独特的优势为患者......
随着万物智能化以及3D打印技术的发展,越来越多的行业开始与3D打印技术进行融合应用,并且伴随着3D打印技术的日益完善,不仅可以打......
针对传统加减速算法中减速点不易确定，为了确保在裁切机运动控制系统中加减速算法的实时性和准确性；对比分析常用的加减速算法，在分析......
随着智能制造的升级,工业机器人在各领域应用越来越广泛,逐步成为高端制造装备的重要组成部分。本文基于PLCopen运动控制标准,在CO......
在全世界各个国家不断进军海洋的过程中,水下作业设备发挥着极其重要的作用。水下机器人是一个十分普遍的深海勘探工作装置,在民用......
随着水下机器人技术的发展和计算机技术控制理论技术的成熟,无缆水下机器人以其灵活轻便、自主化程度高等特点在海洋勘探、民用养......
阐述PLC的工作原理和特点，PLC技术在电气设备自动化控制中的运用，包括PLC技术在顺序、开关、闭环、运动控制中的应用，探讨PLC技术在机......
针对水陆两栖机器人推力不稳和环境扰动造成的姿态不稳定问题，设计了一种新型的将轮驱动与喷水推进进行复合的可倾转复合推进装置。......
要想数控机床加工出的零件质量高效率快,除了依赖机床本身性能和编写的加工代码外,还需要加工工位上的零件摆放位置精确。在现在自......
机器人运动控制是指在复杂环境下,将预先设定的控制规划指令转换成所需的机械运动,从而实现对机械运动的精确控制,如对位置、速度......
在汽车工业信息化和智能化的背景下,车辆的自动驾驶技术逐渐成为了人们的研究热点。本课题立足于L4级别的自动驾驶技术,针对自动驾......
随着河蟹需求的增加,河蟹养殖规模不断扩大。河蟹养殖过程中用工成本高、劳动力短缺等问题日渐尖锐,养殖设备机械化、自动化的要求......
目的:通过设置试验,治疗组（通元针法）与对照组（常规针刺法）,干预早期脑卒中患者一定时间后,观察通元针法对脑卒中患者平衡功能临床疗效......
结合浮力调节原理设计一套无磁式气动浮力调节系统，该系统通过气囊体积变化实现浮力调节的目的；利用AMESim软件进行气动系统建模及仿......
视觉定位研磨SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）机器人动态跟踪主要是通过视觉系统进行定位,改进动态跟踪算法,提高研......
LED固晶机是LED生产过程中封装环节的关键设备之一,正朝着高速高精度的方向发展。随着固晶机生产节拍的加快,固晶机摆臂末端的振动......
双足机器人形态拟人,具有多关节的结构,已经在灾害救援、商业表演、家庭娱乐等领域投入使用,得到了研究者的广泛重视。近几年来,许......
由于单一的机械臂不能满足日益增长的空间任务需求，为了提升机械臂的综合性能如快速响应、高精度和大负载，世界各航天大国开展了宏微......
细胞外信号调节激酶1和2（Erk1/2）是一种丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶，属于丝裂原活化蛋白激酶（MAPK）家族的关键成员，通过磷酸化细胞质和细胞核......
期刊
电子信息产业的核心是集成电路,作为集成电路制造的原材料,晶圆特征尺寸越来越小,而每个晶圆的直径却越来越大以节省制造成本,因此......
猕猴桃采摘作业具有劳动强度大、采摘时间紧迫的特点,目前尚无商品化采摘装备。现有猕猴桃自动化采摘技术,主要采摘器损伤率高、串......
