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描述和分析了双极型永磁球型电机的电磁关系,将不对称绕组折算为对称绕组,建立了电机的电磁模型,包括电压方程式、磁链方程式和电磁转矩方程式.表明在dqp系中该电机内部的电磁关系易于解耦,容易实现对转子位置的控制.文中还利用三维有限元方法分析和计算了该电机的磁场,所得结果表明,电机内部磁场基本呈正弦形分布,与建立的电磁模型分析是相一致的.