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在分析半球谐振陀螺闭环检测原理的基础上，建立了半球谐振陀螺状态方程，设计了消除半球谐振陀螺随机噪声的粒子滤波器.提出了利用Allan方差作为检验滤波效果好坏的标准的半球海振陀螺粒子滤波器的设计方法.实验结果表明，采用粒子滤波可以有效减小随机噪声对陀螺精度的影响.
半球谐振陀螺粒子滤波器设计
【摘 要】
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在分析半球谐振陀螺闭环检测原理的基础上，建立了半球谐振陀螺状态方程，设计了消除半球谐振陀螺随机噪声的粒子滤波器.提出了利用Allan方差作为检验滤波效果好坏的标准的半球海
【机 构】
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第二炮兵工程学院,西安,710025
【出 处】
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第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2007年期
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