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针对四轮毂电机轮边驱动汽车各轮的驱动力矩可快速准确获得的特点,设计一种路面识别算法,并利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立整车机械模型和整车控制模型,进行联合仿真以验证路面识别算法的有效性。
四轮毂电机轮边驱动汽车路面识别算法研究
【摘 要】
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针对四轮毂电机轮边驱动汽车各轮的驱动力矩可快速准确获得的特点,设计一种路面识别算法,并利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立整车机械模型和整车控制模型,进行联合仿真以验
【机 构】
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同济大学汽车学院;
【发表日期】
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2004年期
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