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基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100049
【出 处】
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第八届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2010年期
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