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该文提出基于链码的随机Hough变换圆形检测方法。该方法首先采用改进的自适应性Canny边缘检测方法提取边缘，通过LoG滤波抑制检测中噪声和光照变化的干扰，并采用大津法实现Canny算法中双门限的自动选取，提高Canny算法的自适应性。然后通过八邻域跟踪算法构建边缘链码，采用邻域均值投票，可有效减少零散或小尺度边缘的冗余投票，避免虚假圆生成。同时根据链码长度设定优先级，减少重复检测。实际在线检测结果表明该方法具有良好的准确性，低漏检和误检率，在噪声、光照变化下具有良好的鲁棒性。