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该文研究了一种新型夺电微电机---串联臂驱动压电微电机。该种压电微电机的关键元件是由两个弯曲振动的单元组成的串联臂，串联臂一端固定在电机的定子上，则其自由端在一定的控制信号的作用下，将形成幅度较大的椭圆振动，并通过摩擦力驱动与该自由端相接触的转子转动。该文建立了串联臂驱动压电微电机的运动学模型，并对该种电机的特性进行了计算分析。