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该文主要介绍是足球机器人系统的构建，针对机器人系统时实性的要求，构建一种决策和视觉并行处理的硬件环境，并在些基础上提出攻防转换结构模型，为开发足球机器人提供了一个基于框架。
足球机器人系统总体结构设计与研究
【摘 要】
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该文主要介绍是足球机器人系统的构建，针对机器人系统时实性的要求，构建一种决策和视觉并行处理的硬件环境，并在些基础上提出攻防转换结构模型，为开发足球机器人提供了一个基于框
【机 构】
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大学控制仿真中心,中国科学院机器人学开放实验室
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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