足球机器人系统相关论文
机器人足球比赛,是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,它是体育与高科技结合的产物,比赛融入了机器人学、机电一体化技......
路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题之一，也是机器人学中研究人工智能问题的一个重要的方面。路径规划的主要任务是在机器人......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动，是体育与高科技结合的产物，是人工智能发展历程中继IBM的“深蓝”战......
本论文对机器学习算法在多Agent系统控制决策中的应用进行了研究:针对多Agent系统中普遍使用的有施教者的学习算法,提出基于范例的......
足球机器人比赛是多智能体系统研究的一个新的标准问题。开发这样的一个软件系统对于足球机器人的理论研究和模型测试有重要的意义......
机器人足球是一个极富挑战性的高技术密集型竞赛项目,而足球机器人性能的优劣将直接决定着一个团队的竞技水平的高低。随着科学技......
在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的协调合作始终是一个热点,也是该领域中一个基础性的研究方向。机器人足球系统是典型的......
本文介绍了足球机器人全局视觉系统的工作原理,分析了影响目标识别效果的各种因素并提出了解决办法,以ROB0CUP小型组足球机器人系......
在人工智能领域,足球机器人系统是一个非常好的应用与研究平台.在足球机器人视觉子系统中,色标的是关系到系统辨识精度、实时......
在足球机器人系统中,色标的设计与辨识是视觉子系统的核心.本文通过对几种常见色标的比较分析,提出了评判色标优越性的定性准则,并......
在足球机器人系统中,视觉子系统起着非常重要的作用,是决策和控制的基础.本文介绍了3种常见的颜色模型:RGB,YUV和HSV.通过对这3种......
足球机器人系统是一种高科技竞技系统.决策系统是核心系统之一.本文在一种混合决策结构的基础上设计了足球机器人决策系统来解决一......
本文以韩国Yunjin机器人公司开发的足球机器人为研究背景,建立了足球机器人小车系统的运动学模型,从理论上分析了足球机器人的非完......
足球机器人作为多智能体系统的一个测试平台,正在被广泛的研究.在真实足球机器人系统中,通常采取基于位置的控制算法完成动作;这种......
由于有ROBOCUP与FIRA两个组织,参加机器人足球活动,首先面临参加哪种系列比赛的选择,又因为机器人足球比赛有硬件比赛和仿真软件比......
开始于20世纪90年代初的机器人足球活动,发展迅速,波及范围越来越广泛.世界范围的、区域的赛事不断,比赛的类型也不断升级。它展......
该文详细介绍了足球机器人系统的一种智能控制决策方案，它通过选择少量的离散状态构成状态空间，根据系统完成的任务，为机器人确定有限......
该文主要介绍是足球机器人系统的构建，针对机器人系统时实性的要求，构建一种决策和视觉并行处理的硬件环境，并在些基础上提出攻防转换......
足球机器人（以下称机器人）是足球机器人系统的重要组成部分，介绍了机器人机械传动、电机驱动及调整速系统硬件构成及控制策略。希望能......
虽说,足球机器人系统是由视觉、决策、通信、机器人四个子系统构成,各子系统在比赛中各司其职,但赛场的观众关注的只有“运动员”(......
如果说小车子系统是机器人的腿脚、通信子系统是机器人的神经、视觉子系统是机器人的眼睛、决策子系统是机器人的大脑，那么总控系统......
决策子系统的 任务与特点 在足球机器人系统中，决策子系统的任务就是根据当前球场上的比赛形势，做出部署，给队员发出指令，担负起教练员......
微型机器人足球大赛中,保证和提高机器人之间的通信能力是一项关键技术问题。通过无线通信方式,借助外部主计算机或工作站处理传感......
为了提高足球机器人的运动性能,本文分别对足球机器人的硬件结构、软件结构和控制实现进行了分析。
In order to improve the per......
以多机器人系统为对象,面向多机器人协作跟踪运动目标这一问题,提出了基于任务优先级的多机器人协作策略,使得多机器人系统在任务......
粒子滤波是适用于非线性非高斯系统下目标跟踪的强有力工具.MiroSot足球机器人系统可以作为研究机动目标跟踪问题的平台.对此,在分......
随着科学技术的飞速发展,智能机器人已成为计算机应用和人工智能发展的一个主要方向。机器人足球比赛是近几年国际上开展起来的一......
Petri网理论是用Petri网作为一个系统的模型--系统的数学表示,然后对这个Petri网进行分析,可以揭示出被模拟的系统在结构和动态行......
机器人足球比赛是近年来提出的一种多智能体系统开发平台,由于其同时囊括了人工智能,计算机,信息技术,机械电子,通讯技术,图像分析......
多智能体系统(Multi-Agent System，MAS)的研究已经成为人工智能和机器学习研究方向发展最为迅速的研究领域之一。机器人足球赛是人......
足球机器人系统是一种多机器人协作自制系统,此系统的设计与开发涉及学科比较广,包含信息学、机械学、通信学一级自动化学科等,足......
如果说小车子系统是机器人的腿脚、通信子系统是机器人的神经、视觉子系统是机器人的眼睛、决策子系统是机器人的大脑，那么总控系统......
介绍了足球机器人系统以及决策子系统结构，该结构分为数据信息预处理，角色分配，动作安排，轮速输出。详细说明了基于机器人足球比赛的多......
2001年8月,在北京中国科学技术馆举办了一场特殊的世界杯足球赛,参赛的是来自9个国家的40支机器人足球队。这是国际机器人足球联盟......
１引言提起“足球”，可谓家喻户晓，妇孺皆知，然而，说到“机器人足球”，很多人会感到新鲜而陌生。机器人还能踢足球？机器人足球是不是用来辅......
近十几年来，在智能机器人领域出现了一个新的分支即足球机器人。它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台......
在高校实验室中构建足球机器人功能系统的实验平台，该平台能展现足球机器人系统的视觉、决策、通信和车体动作等功能。该平台既能应......
介绍了足球机器人系统以及决策子系统结构，该结构分为数据信息预处理，角色分配，动作安排，轮速输出。详细说明了基于机器人足球比赛的多......
Java规则引擎是一门新兴的技术,本文探讨了利用Java规则引擎进行足球机器人系统策略部分的开发与维护,在此基础上,通过JNI(Java Na......
从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统(MAS)的组织结构和Ag ent 的体系结构.在半自主型的MAS组织结构的基础上,建立具有主A......
在半自主型的MAS组织结构的基础上，建立具有Agent,逻辑Agent与物理Agent的异构体系，从微观和宏观两种技术战线分析了多智能体系统（MAS......
