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本文结合PID控制及自适应模糊控制设计了一种锅炉温度系统的自适应模糊PID控制器,基于锅炉的数学模型,根据锅炉温度的偏差变化及变化率,采用模糊推理和自适应调节进行变频调速控制,实现锅炉温度的平滑控制,通过MatLAB软件进行Simulink仿真研究,证明了自适应模糊PID控制的可行性和相较其他控制方法的优点。