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图像的局部特征以其对光照和几何畸变的优良的鲁棒性大量的运用于物体识别、三维图像重建、机器人视觉、医学图像匹配、景象匹配导航等领域中。局部特征包括特征点和特征区域两种。本文从实际应用的角度将局部特征检测算法分为旋转不变特征检测算法、尺度不变特征检测算法和仿射不变特征检测算法三种，并对具体的算法进行了详细的描述和性能比较。目的是为工程实践中局部特征检测算子的选用提供指导和帮助。