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非扫描成像雷达理论中最核心的问题是激光雷达方程的理论计算,经典的激光雷达方程只适用于在一次成像目标很小,目标的后向散射相等的情况下,而大视场照明时在视场内由于光束到地面的入射角不同引起后向散射并不相等,而是符合朗伯定律的随机分布,因此在大视场条件下并不适合,需要进行修正.在大视场条件下对经典的激光雷达方程进行了具体化分析,得到了大视场条件下修正的激光雷达方程.