【摘 要】
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机器人质量测量系统已成为质量测量的研究方向，其在质量测量过程中，能有效的消除人工干预，避免砝码混淆，并且更快捷的完成砝码或砝码序列的测量。本文提出对机器人自动测量系
【机 构】
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陕西省计量科学研究院,陕西西安 710065
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机器人质量测量系统已成为质量测量的研究方向，其在质量测量过程中，能有效的消除人工干预，避免砝码混淆，并且更快捷的完成砝码或砝码序列的测量。本文提出对机器人自动测量系统采用的全新质量测量模式：ABABAB 循环法，可极大的降低或消除线性漂移，有效提高测量结果的准确度。文中研究了三种线性漂移误差消除方法，给出了相应的误差计算数学表达公式，进行了试验数据分析比较，为ABABAB 测量循环模式在自动测量中的应用提供了理论分析基础，并给出优选方案。同时，进一步对ABABAB、ABBA、ABA 三种测量循环模式进行比较试验，通过试验数据分析，验证了ABABAB 测量循环模式的优越性。
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