【摘 要】
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针对现有运动控制卡价格高、操作不够便捷等缺点,设计了基于云控制的运动控制卡硬件平台.本设计采用DSP+ARM双处理器架构,DSP主要负责运动控制算法的实现,ARM充当管理者的角
【机 构】
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工学院物联网工程系,华侨大学,泉州工学院计算机技术,华侨大学,泉州
【出 处】
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2016年海峡科技专家论坛暨海峡两岸智能制造(泉州)研讨会
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针对现有运动控制卡价格高、操作不够便捷等缺点,设计了基于云控制的运动控制卡硬件平台.本设计采用DSP+ARM双处理器架构,DSP主要负责运动控制算法的实现,ARM充当管理者的角色,主要负责硬件资源的调度;引入以太网技术,通过以太网传输来取代传统运动控制卡基于PCI总线或ISA总线传输.该设计能够实现多个运动控制卡共享一台PC主机,从而降低成本;同时由于以太网技术的引入,使运动控制系统范围扩大,可以实现多个运动控制卡构成一个多层次的运动控制系统,也便于实现远程诊断功能.
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