【摘 要】
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本文主要研究在室内环境下,如何对定位信号的非视距传播导致的误差进行精确补偿。由于大多数现有非视距补偿方法都难以达到较高的准确度和时效性,本文针对特定区域的高精度室
【基金项目】
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国家科技支撑计划(No.2014BAK12B04);国家863计划(No.2015AA124103);国家重点研发计划(No.2016YFB0502001);国家自然科学基金(No.61372110)
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本文主要研究在室内环境下,如何对定位信号的非视距传播导致的误差进行精确补偿。由于大多数现有非视距补偿方法都难以达到较高的准确度和时效性,本文针对特定区域的高精度室内定位要求,充分考虑室内具体环境,利用基于PO(几何光学)和UTD(一致性绕射理论)的3D仿射传播模型对室内定位数据特征即TDOA分布进行预估得到理论室内定位数据指纹库。然后利用基准站差分方法充分考虑信号分布的空间相关性以及信号传播的时间波动性,对于理论TDOA分布进行修正得到实时的非视距误差分布。将定位信息经过两级匹配和欧氏距离加权得到TDOA非视距补偿值,并通过牛顿迭代算法得出最终的精确定位点。经验证,此方法可使原定位方法准确度提高一倍以上,达到米级定位精度。
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