室内定位相关论文
室内环境的定位服务需求日益激增,室内定位技术成为近年来的研究热点。射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）技术在非接触......
针对单一地磁室内定位技术精度及稳定性较差的问题，该文提出基于Tent-ASO-BP算法模型的地磁/光强融合定位方法。离线阶段数据预处理......
由于室内环境复杂及蓝牙信号传输模型的非线性,经典的蓝牙指纹定位存在精度低、稳健性差、环境适应能力不足等问题,难以满足高精度......
随着计算机技术与无线通信技术的飞速发展以及人们对位置定位、室内导航需求与日俱增,便捷高效的室内定位与导航服务成为人们最渴......
随着无线通信技术和移动设备的发展,室内定位服务逐渐成为现代社会生产生活中的重要内容。近年来,超宽带（Ultra-Wide Band,UWB）定位......
波达方向（DOA）估计是一项重要技术,在雷达、通信及导航等领域中得到广泛应用。多重信号分类（MUSIC）算法是DOA估计领域最具代表性的算法......
基于WiFi的室内定位技术由于成本低、易推广,成为最有应用前景的技术之一。然而很多WiFi室内定位算法的精度依赖于大量的WiFi接入......
全球定位系统（GPS）能够在全球范围提供定位服务,然而由于缺乏卫星与室内接收机之间的视线传输信道,无法在室内环境中工作。因此,近年......
随着物联网技术的日新月异,对于位置信息的服务需求得到了越来越多的关注。作为主要的定位技术之一,超高频（Ultra High Frequency,U......
地磁序列具有更加丰富的数据特征,能够大大降低误匹配率,但是传统的动态时间规整（DTW）算法不能满足实时性要求。针对此问题,提出了一......
5G蜂窝网络在为终端提供无线通信功能的同时，也可以提供定位功能。基于5G MR指纹的室内定位技术，可以在不需（或不能）额外布设信源设备......
基于多种传感器融合的定位技术是进行室内高精定位的一个重要研究方向。本文提出一种基于蓝牙、行人航迹推导定位（Pedestrian Dead ......
目前各种室内定位技术都有其自身的优势和局限性，单一的定位技术已经无法满足高精度的室内定位需求。针对该问题，提出了一种基于多源......
超宽带定位技术（UWB）以其穿透力强、功耗低、多径分辨率高、安全性高、定位精度高等优点被广泛应用于室内人员和物品的定位跟踪及导......
室内复杂环境下，移动机器人精确定位是实现机器人在半结构化场景下工程应用的关键。超宽带（UWB）测距定位是一种当前广泛应用于室内定......
伴随智能技术的进步,人们对定位的需求不断上升,逐步从室外定位转移到室内室内,传统的室外卫星定位技术很难在充满遮挡的室内完成......
为了改善可见光定位区域边界误差较大的问题，提出一种对定位区域边界点进行坐标修正的方法。该方法利用发光二极管作为信号源，根据三......
现代图书馆的馆藏文献资源越来越丰富，馆舍空间需求越来越大，但是对于图书馆馆藏文献资源的精准定位以及读者的定位导航还缺乏有效的......
5G网络催生了丰富的业务应用，其中很多业务将会用到室内定位基础服务。实现室内定位功能的技术有多种，包含5G、蓝牙、红外线、超宽带......
本文结合目前国内智慧地铁建设热潮及智慧城轨政策指引，分析了智慧地铁乘客服务及运营管理需求及传统地铁建设模式下专用通信系统存......
在城市化建设过程中为了满足人们的基本生活需求和精神文明建设需要,各个城市纷纷建造了各具特色的博物馆、购物商场、海洋馆等大......
随着通信技术的飞速发展,基于位置的服务（Location Based Services,LBS）在多个领域得到了广泛的应用。全球导航卫星系统（Global Navig......
随着科技和智慧城市的发展,传感器和计算单元不断小型化,移动设备的大量使用增加了人们对位置信息的需求,也促进了基于位置服务行......
近年来实验室安全得到各大高校、企业及研究所等的重视，但人类获取信息的途径十分有限且可能存在巨大的危险，因此，代替人类进行实验室......
随着社会经济的飞速发展,各类大型室内建筑越来越多,人们在室内停留的的时间也越来越长。出于智能化和信息化的要求,人们对于建筑......
为了解决现有射频识别（RFID）定位方法定位精度差，定位耗时长的问题，提出了一种基于多频点相位距离/角度联合估计的RFID室内多目标定位......
近年来随着物联网和位置传感器技术的不断发展,人们对基于电池供电的低功耗技术室内定位需求也不断提高。针对无移动终端的室内应......
针对信号标签在基于蓝牙5.1到达角（AOA）技术中因方向改变引起的定位结果不精准问题，提出一种空间拓扑结构自适应移动性管理方案，能够有......
蓝牙AOA定位技术主要应用于室内环境。随着2019年蓝牙技术联盟宣布蓝牙5.1引入了新的寻向功能,它可以检测蓝牙信号的方向,这极大地......
传统的室内定位与跟踪需要在环境中安装大量的辅助设施，这在一些特定的场合中存在很大的局限性。针对以上问题，提出了一种基于建筑信......
为减少依靠单链路定位的时间、简化定位复杂度和优化参数选择，提出一种联合动态参数（joint dynamic parameter, JDP）算法。通过在单条......
针对现有研究多利用基于飞行时间（TOF）的超宽带（UWB）定位技术在空旷或无遮挡的室内场景下进行高精度的距离测量和定位评估，对物体遮挡及......
家庭服务型机器人越来越多的受到关注,但是在室内这种复杂环境下,服务型机器人仍然存在定位不准,路径规划不安全等问题。本文基于......
室内定位技术伴随机器人等在室内环境下自主作业的需要已成为热门研究领域，室内定位效果依赖其使用的传感器以及相关算法。为探索激......
为了有效解决超市中出现的排队等待结账难、手推购物车不方便、寻找目标商品难等问题，设计了基于超高频率射频识别技术和超宽带室内......
随着移动互联网的蓬勃发展,人们对于基于位置的服务的需求也不断增加。室内定位技术在医院远程看护、资产管理、工业生产等领域具......
随着物联网应用技术的快速发展,室内定位受到越来越多的关注。由于室内环境的复杂性,现有卫星类定位技术无法满足高精度室内定位需......
随着智能手机的快速发展，使用智能手机进行室内定位成为近几年的研究热点之一。使用智能手机进行定位时，针对单纯MEMS惯导推算误差发......
基于脉冲超宽带（Impulse Radio-Ultra Wideband,IR-UWB）信号的无线室内定位系统利用脉冲信号高达GHz的带宽所提供的高时间分辨率可获......
定位导航授时（positioning navigation and timing，PNT）是国家重要战略基础设施，目前中国已经建立了完善的北斗天基增强、地基增强系统......
针对室内一般GPS接收机不能正确接收GPS信号的问题，该文提出了利用信号模拟技术产生虚拟卫星星座信号的系统，来实现室内定位。虚拟卫......
随着计算机技术和网络技术的飞速发展,机器视觉图像处理技术成为人工智能和模式识别领域的研究热点。近年来,视觉图像处理技术被广......
针对测距式射频识别室内定位算法定位误差较大的问题，提出了一种基于烟花优化粒子群的室内定位算法。该算法分为测距和定位两个阶段......
