仿人机器人的心智能力对恐怖谷效应的影响

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机器人的使用已不再局限于工业制造的领域,而是逐渐走进了人们的日常生活。为提升人与机器人交互的质量,工程师设计出仿人机器人并希望通过提高其外表类人度的方法,以提升人们对机器人的喜好度。但研究发现,外表类人度在一定区间内提高而喜好度则下降,其称为恐怖谷效应。对以服务人类为目标的仿人机器人而言,除了外观以外,仿人机器人还被设计为具有一定的心智能力。就恐怖谷效应而言,虽然研究者考虑了心智能力的作用,但将其视作与外表类人度共变的中介变量,以此来揭示外表类人度影响喜好度的心理机制。然而,心智能力可独立于机器人外表而存在,其可通过机器人的行为来体现,目前鲜有研究探讨心智能力如何影响外表类人度对喜好度的作用,即心智能力如何影响恐怖谷效应。心智能力不仅有存在与否的差异,根据其在社交中的作用,心智能力可分为自身指向的心智能力和他人指向的心智能力,且基于目前智能机器人的发展趋势,其心智能力也将具有可学习性。据此,本研究依次从心智能力的存在性、指向性与可学习性三个特性出发,旨在考察仿人机器人的心智能力对恐怖谷效应的影响。针对上述问题,通过三个实验对其进行了考察。实验1通过呈现不同的仿人机器人图片来操纵其外表类人度,并呈现描述性文字材料来操纵其心智能力的存在性(即存在与否),旨在探究心智能力存在性如何作用于外表类人度对仿人机器人喜好度的影响,即心智能力存在性对恐怖谷效应的影响。鉴于心智能力指向性的前提是存在心智能力,因此实验2采用与实验1相同的方法,在实验1存在心智能力的条件上,进一步对仿人机器人心智能力的指向性进行操纵,探究恐怖谷效应是否会因仿人机器人心智能力指向性的不同而变化。针对指向性不同的心智能力,其均存在学习发展的过程,因此实验3与实验1和实验2采用的方法相同,在实验2的基础上,加入对仿人机器人心智能力可学习性的操纵,进一步探究在不同心智能力可学习性的条件下,心智能力指向性对恐怖谷效应的影响。获得以下主要结果:(1)无论仿人机器人的心智能力存在与否,人们对高外表类人度仿人机器人的喜好度总是低于低外表类人度的仿人机器人,即均存在恐怖谷效应,但有心智能力的仿人机器人诱发的恐怖谷效应强于无心智能力的仿人机器人;(2)无论仿人机器人的心智能力指向性如何,人们对高外表类人度仿人机器人的喜好度总是低于低外表类人度的仿人机器人,即均存在恐怖谷效应,但心智能力指向性不同的仿人机器其诱发的恐怖谷效应也不同,具体表现为相比他人指向和无指向性信息,具有自身指向心智能力的仿人机器人诱发的恐怖谷效应增强;(3)虽然具有自身指向心智能力的仿人机器人诱发的恐怖谷效应强于他人指向心智能力的条件,但该结果不受心智能力可学习性的调节。综上所述,仿人机器人所诱发的恐怖效应具有普遍性和稳定性,但若仿人机器人存在心智能力则可增强其诱发的恐怖谷效应,且该效应的增强主要是由具有自身指向的心智能力所解释,其不受仿人机器人心智能力可学习性的影响。因而,在仿人机器人的设计上,应注重考虑开发他人指向的心智能力,以避免恐怖谷效应的增强。
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