【摘 要】
：
研究了折叠翼飞机在变形飞行过程中的动力学建模与鲁棒控制问题.运用凯恩方程推导了变体飞机多体动力学方程,表征出了机翼变形对飞机动力学方程的具体影响.依据气动模型不确
【机 构】
：
北京航空航天大学航空科学与工程学院;
论文部分内容阅读
研究了折叠翼飞机在变形飞行过程中的动力学建模与鲁棒控制问题.运用凯恩方程推导了变体飞机多体动力学方程,表征出了机翼变形对飞机动力学方程的具体影响.依据气动模型不确定性主要集中在内环快回路力矩参数上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合控制下的折叠翼变体飞机进行了仿真验证,结果表明:基于滑模控制和动态逆控制的综合控制设计能够保证折叠翼飞机不同构型之间的平稳过渡,并且确保飞行控制系统具有良好的鲁棒性.
其他文献
机载激光雷达测量技术作为一种新兴的空间对地观测技术,由于其快速性、非接触性、穿透性、主动性、高密度、高精度、高效性等优点,在空间信息的实时获取方面产生了重大突破,
婚姻关系是社会稳定的重要基石,本文针对我国《婚姻法》中财产分配制度进行分析,使人们清楚地认识到新婚姻法对女性保护的不足,从法律层面谈了一些对女性保护的看法。
近年来,我国改革开放不断推进,社会经济水平不断提高,我国开始大力建设新农村和现代化农业。对于新农村建设,并不仅仅是经济层面的加强,更重要的是做好农村社会管理,实现管理
集体备课并不是一个新名词，各式各样的集体备课机制已经发展得比较完备。随着新课程改革的深入实施，区域间的交流与合作越来越凸显其重要性。因此，在我们理综的集体教研中更需要
本文采用系统分析原理建立了西部可持续能源开发利用模型，综合研究了西部能源需求、西部能源开发、“西能东送”、污染物排放以及水资源需求等热点问题。文章讨论了几种能源开
乔治·恩德勒,美国圣母大学门多萨商学院国际商务伦理学教授,作为西方经济伦理学研究的典型代表之一,从事经济伦理学方面的研究已有近40年之久,其对经济伦理学的研究做出了重
文章采用的是一种新型、便捷的设计方案,利用ISD1760语音芯片和单片机STC89C52RC实现系统的录音、存储和放音功能。
The article uses a new, convenient design, the use o
球磨机是矿物加工过程进行物料粉碎的关键设备,而球磨机负荷(包括钢球负荷、矿石负荷以及水负荷)是磨矿过程的重要参数,直接关系到磨矿的效率和能耗。目前应用较多的是通过磨
文章研究了图书馆地方文献资源的范围及价值,并以丽江市图书馆为例,对其地方文献资源的整理现状进行了研究,分析了丽江市图书馆地方文献资源整理中存在的问题,提出了图书馆地
<正>汉匈关系是西汉政府与周边民族关系的主要方面,而战争在双方关系中占有很大分量,这一时期很多军事将领的命运都和汉匈之间的战争密切相关。李广、卫青都在为抗击匈奴而不