【摘 要】
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提出了一种CAN总线中改进的MTS调度算法.对域的划分采用递推和数列的划分思想,很大程度上缓解了消息出现优先级反转的问题；针对消息公平性问题,利用一种增强的优先级提升
【机 构】
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SchoolofComputerandInformation,HefeiUniversityofTechnology,HefeiAnhui230009,China合肥工业大学计算机与信息学院合肥230
【出 处】
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2012年中国仪器仪表学术、产业大会
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提出了一种CAN总线中改进的MTS调度算法.对域的划分采用递推和数列的划分思想,很大程度上缓解了消息出现优先级反转的问题；针对消息公平性问题,利用一种增强的优先级提升机制,基于消息丢失仲裁次数的变化,相应地提升其优先级.仿真结果表明采用MTS算法时的信号失真度在14％左右、调节时间超过0.25 s,而采用改进后的MTS算法时信号的失真度在9％左右、调节时间不超过0.15s,信号失真度更小,调度性能有所提高,同时消息的等待时问更短,网络调度实时性更好.
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