XHA600C医用直线加速器MFIL,VAC1,FLOW联锁故障检修

来源 :中华医学会医学工程分会第六次学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:loganmax
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本文分析一例直线加速器,主电源台上机器啟动计算机自检、晨检模式通过,治疗模式校验通过,当按下出束键后即出现MFIL、VAC1、FLOW联锁伴随机器控制电路掉电的故障现象及处理方法.
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本文对智能控制进行了简要的介绍,着重分析了模糊控制、神经网络控制、变结构控制、自适应控制等智能控制方法在飞行控制中的应用,并在对各种控制方法应用的基础上,展望了智能控制在飞行控制中的应用前景.
本文利用Halanay时滞微分不等式和Lyapunov函数来研究具有可变时滞的细胞神经网络的平衡状态的全局指数稳定性,得到了不依赖于含任何未知函数存在性的简便代数判剧,为实际应用提供方便.
在规划问题中,将所需要的资源划分为若干个不相交的窗口,在每个窗口中均有非空的资源,将一个规划问题划分成若干个子规划问题,使每个子规划问题只占用一个窗口资源,这些子规划问题就可以并行进行求解.当求不出规划解时,这些窗口资源还可以重新进行划分,且已取得了规划部分,若与新的规划问题不发生冲突的,则可以保留,从而可以提高规划效率,降低规划难度.
提出了一种带有单纯形法算子的进化规划算法-EPSM(Evolutionary Programming,Simplex Method),并把此法用于训练RBF神经网络即逆控制器.为了进一步改善系统的动态性能,加入PID控制器,使PID控制与直接逆控制相结合.仿真结果表明,该逆控制方法不仅改善了系统的动态性能,而且提高了系统的自适应性、抗干扰性及鲁棒性.同时该方法结构简单易于实现.
研究了模糊非线性奇偶方程在自治导航移动机器人传感器故障诊断中的应用.讨论了线性系统的全解耦奇偶方程,由其产生的残差仅对特定传感器故障敏感,而对系统状态、扰动输入和其它传感器故障解耦.给出了用于非线性系统传感器故障诊断的模糊奇偶方程,证明了当满足一定条件时,非线性系统残差可用各工作点的局部线性模型的全解耦奇偶方程残差的加权和表示.最后给出了移动机器人的运动模型,并进行了故障诊断实验.结果证明了本文方
本文提出了一种边缘检测的新方法,利用DCL算法对特征向量进行聚类,将聚类后的结果采用BP网络进行模式分类,训练BP网时采用Sobel边缘检测方法得到的结果作为导师信号,对实际图像进行边缘检测,实验证明,该方法可以取得较好效果.
提出一种基于对角递归神经网络的非线性内模控制方案,其内部模型和内模控制器的建立均由对角递归神经网络来实现,同时改进神经网络控制器的训练函数.仿真结果表明,改进的内模控制系统与基本BP神经网络内模控制系统相比,具有跟踪速度快,超调量小,以及对对象参数摄动具有较好的适应性.
提出一种基于遗传算法的神经网络非线性自适应控制方案.该方案中的神经网络是由两部分组成:一部分是线性神经网络,另一部分是递归神经网络.用遗传算法训练递归神经网络的初始权重和阈值,以克服单纯BP算法训练神经网络时收敛速度慢、动态特性不够理想等缺陷.理论分析和仿真结果表明,该控制方案对一类复杂非线性对象具有很好的控制精度、鲁棒性和动态特性.
区域物流成本的测量与分析是考察一个地区物流水平的关键问题,合理地计算和预测物流成本可以使各级政府对物流发展采取有效的宏观调控措施.本文提出了适合中国地区的物流成本的较合理的测算方法,并以吉林省为例进行了实证分析;采用改进的灰色BP神经网络模型对吉林省的物流成本进行预测,取得了满意的预测结果.
高层体系结构HLA是IEEE的分布式仿真标准.为了真正地实现仿真应用的复用、提高仿真系统的开发效率,本文探讨了下一代作战仿真系统环境的框架体系结构,并设计提出了一个基于HLA的作战仿真体系结构,其中的中间件RTI_Wrapper可以提高仿真应用的复用性,减轻作战仿真系统的开发难度,为快速地开发出各兵种指挥作业系统和作战指挥训练模拟系统提供保障.