飞行机器人、地面机器人、水面机器人、水下机器人等移动机器人系统已经在灾难救援、科学考察、深空探测、军事侦察等多个领域获得了广泛应用及高度重视。但是,单类型的移动机器人系统在复杂环境中执行使命时的环境感知能力、行为能力和决策能力都存在极大的局限性,并逐渐成为制约其运行效率进一步提升的瓶颈问题。而通过飞行机器人-地面机器人、飞行机器人-水面机器人-水下机器人等之间的有机协调,形成跨域协作移动机器人系统,有利于明显改善单类型移动机器人系统的环境感知能力、行为能力和决策能力,已经发展成移动机器人(尤其是面向野外应用)研究的一个新方向。本报告将结合国内外的最新发展趋势,从环境感知、行为协调、系统开发等方面介绍中国科学院沈阳自动化所在移动机器人系统研制以及跨域协作领域研究的最新成果。