正当防卫制度作为我国刑法的一项重要制度,是法律赋予公民进行自我权利保护的有效手段,正当防卫制度有利于维护社会秩序的稳定,有利于维护社会公平正义,更是可以及时有效的制止不法侵害行为,有利于保障公民的个人权利,正当防卫制度在现代法治领域有着不可替代的作用和价值,正当防卫制度已施行多年,然而就我国目前的司法实践来看,仍旧难以避免出现适用乱象,正当防卫制度自我国刑法确定以来在司法实践中就广受争议,正当防卫案件的结果更是受到社会大众的广泛关注,尤其是近两年的“于欢故意伤害案”以及“昆山反杀案”的裁判,更是引起了全民讨论的热潮,争议颇大,民众甚至是司法机关对正当防卫与不法侵害乃至犯罪之间的界限不甚清晰,对正当防卫理论和制度的适用尺度缺少一定的把握,而且民众与司法机关的观念之间存在着一定分歧,不利于司法公信力和司法权威的确立,笔者认为,对一个理论的适用出现争议时,很大程度的原因在于对这个理论的本质和内容没有深刻的把握,因此,笔者试图跳出刑法学思维的模式,从法理学的角度对正当防卫理论的本质进行探讨,期待能对正当防卫理论和制度提供一个新的角度。目前来看,刑法界对正当防卫制度的研究有着很丰富的研究成果,普遍研究水准较高,但是大多局限于对刑法方法论的讨论,并且正当防卫制度仍然存在着很大争议。究其根本来看,正当防卫制度的背后其实是一种个人防卫权的问题,是权利与权力之间的博弈,是个人权利保护与法秩序维护之间的利益衡量问题。因此,文章以法理学的角度对正当防卫理论进行梳理和探究,对正当防卫理论的本质、理论根据进行研究,并且研讨国内外的正当防卫理论,进行对比分析,希望能拓宽正当防卫理论制度的研究思路。文章从法理角度出发,探讨了正当防卫的理论根据、价值追求以及适用理念,首先对正当防卫的理论做以简单的梳理和认知,然后对正当防卫目前的理论困境进行了分析,找到了目前司法实务对正当防卫理论适用当中面临的一些难题,譬如民众和司法机关的理论纷争,目前司法结构本身存在一定问题,执法人员的素质也有待提高等等,然后针对这些难题,试图寻找到一些能够在我国适用的解决方式,去化解民众与司法机关之间的矛盾,去激活正当防卫的理论适用,去完善司法结构,提升司法机关工作人员的素质等等。文章在既有研究成果的基础上,力图做到研究范式的创新,试图对现有研究成果的一些盲点进行弥补,为当前正当防卫理论和制度的适用困境提供更多的解决思路。