该文将要介绍的是一个实际的实时分布式容错计算机系统--通用设备管理系统(UMS) .该文通过对分布式容错系统软件设计技术和UMS系统软硬件体系结构的研究,在规划好UMS系统软件整体功能结构的基础上,重点UMS系统软件中的通信、同步和容错功能进行了探讨 .首先,将介绍UMS系统的硬件组成和软件平台,在此基础上,针对UMS系统软件的功能需求和设计特点,阐述了系统软件的功能划分和概要设计中的几个问题;其次,分析UMS系统中 的通信网络及其设计问题,介绍了UMS系统中不同类型的通信内容及方式,并重点讨论了基 于1553B总线的通信;接着,分析UMS系统对同步的需求,并利用1533B总线的紧急消息机制 实现UMS系统周期任务的同步;最后,讨论UMS系统软件中容错功能的实现,在概述UMS系统 对容错的需求后,分故障定位、故障处理和系统重构三个方面确定UMS系统的容旬策略,并 依据此策略,在已经设计完善了的通信和同步模块基础上提出UMS系统的整体容错方案最终 设计出适当的数据结构和程序模块实现UMS系统软件的容错功能.