近几年,对无源识别和感知平台(WISP)的研究越来越热。WISP是一种集感知、计算和通信为一体的无源射频标签,凭借自身体积小、计算能力强、无线识别、可集成多种外设等诸多优点,其在物联网行业的应用越来越广泛。实时系统目前已被广泛应用在工业自动化、军事、电力和新能源行业。在实时系统中,可能存在多个任务,每个任务需按照时间约束执行,要想保证每个任务正常执行,需要对任务的执行顺序进行合理的安排,即实时任务调度。实时任务调度的目标是满足各个任务的时间约束,及时响应外部请求。WISP中的多感知任务属于实时任务的一种。由于WISP是无源标签,计算能力强,对能量的要求比功能简单的传统无源RFID标签更高,因此,当任务数量增多时,需要合理调度任务执行顺序,才能保证系统正常运行。本文针对WISP的多感知任务进行研究,提出一种基于WISP的实时感知任务调度方法,对系统非过载和过载两种情况分别进行分析。在系统非过载情况下,提出了动态醒睡任务调度算法S-EDF。在EDF调度算法的基础上,通过计算系统的空闲时间和空闲能量,调整处理器醒睡状态,以增大系统的空闲时间,使WISP获得更多充电时间。此外,还提出加速因子,当系统监测到某项传感指标异常时,发出异常警报,并缩短该任务的执行周期,对异常指标进行密集监控。通过几组对比实验结果,可以看出S-EDF算法可以有效提高系统可调度任务比率,提高时间和能量利用率。当系统出现过载情况时,提出动态优先级任务调度算法VTE。综合考虑任务执行价值、运行时间和消耗能量,为任务重新定义优先级,通过希尔排序,选出优先调度子集进行率先调度,保证系统利用率不超过1的同时,尽可能多地满足任务截止期。实验表明,VTE调度算法可以降低过载系统的截止期错失率,提高系统整体执行收益,提高系统调度效率。