【摘 要】
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该文在吊杯运动轨迹特征参数λ大于1的条件下,第一次完整地建立了吊杯式移栽机基本参数间的相互关系,并在苗体运动分析的基础上,建立了以苗体栽植倾角β=90°为目标的优化设
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该文在吊杯运动轨迹特征参数λ大于1的条件下,第一次完整地建立了吊杯式移栽机基本参数间的相互关系,并在苗体运动分析的基础上,建立了以苗体栽植倾角β=90°为目标的优化设计数学模型.通过模拟计算给出了栽植株距、吊杯数量、栽植频率、投苗角度及苗体高度等主要参数与苗体栽植倾角的关系.从而提出了吊杯式移栽机的优化设计方法.在优化设计计算的基础上,作者设计了一种单铰接吊杯式移栽机,并对计算机模拟计算及优化设计计算的结果进行了验证试验,试验结果与模拟计算结果吻合,表明该文首次提出的吊杯式移栽机优化设计方法是正确的.
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