由于嵌入式系统应用的不断增长和复杂性的不断提高,嵌入式系统的调试便成为开发过程中不可缺少的辅助手段。基于ARM体系结构的处理器芯片具有片上调试功能,支持JTAG调试,并且内嵌的在线仿真部件EmbeddedICE-RT增强了调试能力。所以,针对目标芯片为ARM处理器的嵌入式系统可以自行设计实现调试工具,搭建调试系统。在分析了JTAG技术和ARM调试原理的基础上,对目前主流的各种基于ARM的调试方案进行了研究比较,给出了一种基于ARM的JTAG调试工具的设计方案:在主机端设计实现一个调试器软件(Debugger),它支持普通JTAG驱动和RDI标准的JTAG驱动;设计实现一个类似Wigger的简易JTAG仿真器,作为协议转换器,实现并口信号到JTAG信号的转换;主机端的Debugger通过简易JTAG仿真器来控制目标机,并最终达到调试的目的。JTAG驱动是Debugger中调试功能的核心支撑部分。其中普通JTAG驱动是自行设计实现的没有使用调试协议标准的驱动,实现了对不同ARM核的支持、FLASH操作的支持和JTAG时序软件模拟三大功能。而RDI标准的JTAG驱动是在研究RDI标准接口的基础上结合普通JTAG驱动的实现方法来实现的,它可以作为一个独立的调试代理软件供符合RDI标准的调试器配合简易JTAG仿真器使用。为了使得Debugger中的命令解析层能够调用统一的JTAG接口,设计了两种驱动统一的接口函数,实现了对上层的透明性。对设计实现的调试工具进行了测试和性能评估。测试表明,该调试工具具有一定的可行性和实用性。