近些年,随着社会的发展和科技的进步,圆网印花机控制系统经过了模拟量控制、数字量控制,再到现在的工业网络控制,其印花精度不断地提升,尤其是工业控制网络的运用,很大程度上提高了工业控制的自动化水平。以太网作为一种重要的信息网络,也在被逐步运用于工业控制领域。本课题就是在这样情况下提出了基于以太网印花机传动控制系统,此系统为国内首次将工业以太网应用于圆网印花机伺服控制。文章首先就工业控制历史进程进行了分析,同时还就圆网印花机构造以及工作过程做了详细介绍,在此基础上详细分析印花机的印花误差原因,通过错花原因分析,我们提出了印花机模糊PID伺服电机控制系统。对于工业以太网应用于圆网印花机可行性,文章进行了详细的分析,并且对本系统中应用的罗克韦尔公司定义的工业以太网Ethernet/IP做了详细的介绍。Ethernet/IP的应用层为CIP协议,可以进行实时数据通信及运行实时应用,同时使用生产者/消费者的数据交换类型,另一个方面,CIP的扩展协议CIP Safety、CIP Sync和CIP Motion的应用,使得网络的时钟同步精度为±100纳秒,在实时性上完全符合在工业控制中应用的要求,可以应用于伺服控制。对于圆网印花机来说,其控制系统中最重要也是最核心的就是圆网印花机的同步控制,因为同步控制的优劣直接影响印花机的印花精度,为此文中详细分析了伺服电机的控制并对伺服交流电机进行了仿真,对于对电机同步控制,提出了模糊PID自整定控制策略,文章具体分析了模糊PID控制器的设计。基于以上理论知识具备的情况下,本文对基于工业以太网圆网印花机控制系统做出详细设计。对于硬件设计我们选取的是罗克韦尔的主控系统Control Logix5000控制平台,它可以完成圆网印花机整车的逻辑控制并且完成圆网印花机伺服同步控制,整个系统在工业交换机的连接下形成一个环形的控制网络。在软件编程方面,我们主要完成对于圆网印花机整车程序的编写,其中包括模糊PID的编程设计,文章还完成了圆网印花机现场的触摸屏HMI上位机的设计。