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近年来,直接推力控制系统以其结构简单、推力响应快、不受转自参数影响等优点成为电机控制领域的研究热点。然而,由于直线电机对负载扰动和系统参数变化比较敏感,而且直线电机端部效应的存在增加了控制的难度,因此,设计控制精度高、易于实现、鲁棒性强的控制系统对于直线电机的推广应用具有很重要的实际意义。本文以永磁直线同步电机为研究对象,搭建了永磁直线电机的直接推力控制系统结构模型,并以此为基础分别研究了滑模控制器和无速度传感器的设计问题。论文主要研究工作包括以下三点：(1)结合滑模控制技术和R