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液压缸驱动的剪叉升降平台是一种广泛应用于仓库、机场、车站、码头、舞台、自动化生产线中的起重机械。它的性能直接决定了起重升降平台的承重性和舒适性,载物的剪叉升降平台要求液压缸活塞推力尽可能小,载人的剪叉升降平台则要求升降平台起升速度平稳。同时,液压缸的布置又因有限的安装空间而受到约束。因此,如何在有限的空间内布置剪叉升降平台的同时满足起重升降平台的承重性和舒适性,是提高起重升降平台的总体性能过程中急需解决的难题。本课题以双梁铰接式这一液压缸布置方式的剪叉升降平台为研究对象,对传统剪叉升降平台