论文部分内容阅读
目前,现场总线技术发展非常迅速,被认为是新一代自动化设备的标志性技术。作为ODVA先进的通用工业协议(CIP)构架中的一部分,DeviceNet现场总线协议全面使用面向对象的方法,符合技术发展的趋势,是目前应用最广泛、最有前途的的几种现场总线之一,所以对DeviceNet总线协议的研究与产品开发具有重要的研究价值和市场价值。
本文主要研究工作内容包括:
1、借鉴计算机网络协议工程的相关理论、工具、方法,阐述了现场总线协议的开发,分析了协议工程中设计、模型、实现三方面主要内容及DeviceNet现场总线协议的特点;使用面向对象的方法,分别从网络对象和节点内部对象模型的角度分析了DeviceNet总线应用层协议,全面解析了DeviceNet的面向对象的模型、框架、通讯模式等。
2、开发了DeviceNet现场总线从站节点。硬件上设计实现了以单片机和CAN控制器芯片为核心的总线接口模块电路及以DSP芯片为核心的仪表智能变送器电路;软件上主要设计实现了预定义主从连接从站协议程序,软件功能模块包括报文收发模块、标识对象等基本对象模块、显式报文处理模块、轮询I/O报文处理模块等。
3、在DeviceNet现场总线开发测试平台环境下,对开发的从站节点进行了功能和性能测试。通过对捕捉到的通讯过程报文分析,证明了开发的从站软件完全符合协议应用层相关规约,具有基本的组2从站功能。
本课题在运用协议工程和面向对象先进方法、思想分析研究DeviceNet协议的基础上,开发了具有自主知识产权的DeviceNet从站,并在ODVAChina通过了一致性测试和互操作性测试。