路面不平度测试技术是道路工程运用中的一项重要的技术。随着传感器技术、计算机技术和信号处理技术的飞速发展,人们对路面不平度的采集、测量和各种试验方法也在不断的更新和改进。近年来,这一领域已经涌现出了多种测量和试验分析的新方法。本论文在分析传统路面不平度测量方法的基础上根据长春汽车研究所提出的三角度求和方案自行设计了基于角度基准的路面不平度测量系统,系统中采用了两个光电编码器对角度变化进行测量,另外,采用了惯性导航测量单元对牵引车辆的俯仰角进行测量。与此同时,根据惯性基准的路面不平度测量原理自行设计了基于惯性基准的路面不平度测量系统,系统中采用直线位移传感器测量路面位移变化,并采用了一个加速度计来测量牵引车辆的振动加速度,然后通过对加速度两次积分求出牵引车辆在竖直方向的位移。在实际测量中,将两套测量系统同时安装到牵引车辆上,对实际路面进行平整度测量。根据实际测量采集到的数据,进行分析处理,得到了路面不平的路形图,计算绘制了路面起伏的位移功率谱密度图,从而说明本论文中自行设计的测量仪器在实际测量中是完全可行的。