交通事故现场视觉三维快速恢复中的关键技术研究

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近年来,随着经济的快速增长,我国机动车保有量逐年增加,汽车已经成为人们出行不可缺少的交通工具,而由此引发的交通事故频繁发生。利用人工处理交通事故现场的传统方式不但精度低、易发生漏测,并且处理速度慢,已远远不能满足当今社会的需求。如何快速准确的处理交通事故现场,成为各国相关研究人员及交通部门人员所关注的问题。摄影测量技术是实现快速高效处理交通事故现场的智能化手段,利用CCD像机在交通事故现场拍摄图像,经过特定软件的处理可以实现测量现场中的三维信息的目的,操作简单、处理速度快,并且由于现场图像能够完整而详细地记录事故现场的信息,便于补测和重测,能够排除人工测量诸多人为因素造成的误差。然而目前研究和应用的交通事故现场视觉快速勘查系统还存在着一定的缺陷,因此本课题提出了一种新的基于视觉的交通事故现场三维快速恢复系统。本系统采用了单机移动视觉模式,利用一台CCD像机对摆放在事故现场的编码点进行多基站位置成像,利用编码点的唯一性可以快速实现图像的快速匹配和拼接,利用编码点上的定位点可以实现像机初始外方位的求解,同时编码点为求解空间点的距离提供了精确的空间比例约束。最后系统采用基于共线性方程的优化平差整体解算的方法,实现事故现场空间被测特征点三维坐标的自动求解,求解结果可以用于重建交通事故现场的三维信息,帮助分析事故动态发生过程,为事故责任认定提供证据,实验结果验证了所提出方法的可行性和灵活性。
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